【本課程為高階應用系列課程之二，本課程於開課前一週報名不到15人，則取消開班。】

一、主辦單位：成大計算機與網路中心
二、課程名稱：利用MATLAB開發機器人及自主系統演算法技巧
三、參加對象：適具MATLAB基礎者及建議具備ROS基礎知識
四、上課時間：108年12月18日（三）13:30~ 16:30
五、上課地點：成功校區 計網中心75309電腦教室
六、報名網址：https://activity.ncku.edu.tw/index.php?c=apply&no=7528

七、課程簡介:
本課程屬MATLAB 機器人應用，課程以MATLAB與ROS Environment如何互相溝通以及交換資料作為開始。接著學習利用MATLAB內建的或是自行開發的機器人演算法，讓機器人行走到指定的終點。過程中會學習到如何控制演算法的執行以及演算法的測試。

八、課程大綱:
1. Robot Operating System(ROS) 的介紹
2. 與ROS進行連結以及資料交換
3. 開發閉環式(closed-loop)控制演算法
4. 了解機器人工具箱(Robotics System Toolbox)提供的演算法