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一、主辦單位：成大計算機與網路中心
二、課程名稱：實現MATLAB/Simulink演算法在機器人作業系統(ROS)中（線上同步教學)
三、參加對象：適上過或具有MATLAB基礎程式者
四、講者：MATLAB鈦思科技技術人員-Sarah
五、上課時間：111年1月5日（三）13:30 ~ 16:30
六、上課地點：線上同步教學，課前二天寄給學員課程講義及會議室連結
七、報名網址：https://activity.ncku.edu.tw/index.php?c=apply&no=11207

八、課程簡介:
利用Simulink的開發環境，所設計的輔助自駕車的相關演算法，像是感測器融合、自動緊急煞車(AEB)控制器，藉由Embedded Coder工具箱，可產出C/C++代碼。課程的前半教導如何配置Simulink Model，並自動產出C代碼，以及如何閱讀轉碼報告。課程的後半部教導如何使用Simulink與ROS以進行溝通，並產出獨立的C++ROS 節點。

九、課程大綱:

1.Generating Embedded Code from Simulink Model
2.Generating Code Generation Report
3.Generating Standalone C++ ROS Node from Simulink Model